Trzej młodzi chłopcy Franek, Andrzej i Jacek spędzają wakacje w pobliżu ruin dawnego krzyżackiego zamku, gdzie trwają prace archeologiczne. Zafascynowani historią postanawiają na własną rękę zwiedzić zamek. Jadąc skonstruowanym przez siebie pojazdem wpadają do zamkowych lochów. Wtedy nieoczekiwanie przenoszą się do roku 1406 na ten sam zamek, gdzie mieszkają prawdziwi Krzyżacy. Zostają przez nich zaatakowani, ale udaje im się zbiec. Trafiają na dwór księcia Janusza Mazowieckiego, gdzie przywiezione przez nich z przyszłości rekwizyty, takie jak telefon, czy samochód wzbudzają podziw i niedowierzanie.