Prof. Ida Teresa Kinalska urodziła się 15.04.1933 roku w szpitalu w Oszmianie. Rodzina mieszkała w Dziewieniszkach.
W 1959 r. ukończyła Wydział Lekarski Akademii Medycznej w Białymstoku. Pracę naukową rozpoczęła w czasie studiów, w Zakładzie Chemii Ogólnej AMB i kontynuowała ją w Laboratorium Szpitala Wojewódzkiego, a od 1961 roku w II Klinice Chorób Wewnętrznych, kierowanej przez prof. Jakuba Chlebowskiego, a następnie prof. Antoniego Gabryelewicza.
Stopień doktora nauk medycznych uzyskała w 1968, a doktora habilitowanego w 1978, na podstawie rozprawy Zaburzenie przemiany lipidowej w ostrym zapaleniu trzustki. W trakcie pracy zawodowej uzyskała specjalizację z zakresu analityki medycznej, chorób wewnętrznych, endokrynologii i diabetologii.
W 1980 prof. Ida Kinalska objęła stanowisko kierownika nowo utworzonej Kliniki Endokrynologii. Jednostkę tę stworzyła od podstaw i kierowała nią do momentu przejścia na emeryturę w 2003. Tytuł profesora nadzwyczajnego otrzymała w 1988, a zwyczajnego w 1993. Jest autorką ponad 400 artykułów naukowych, których IF przekracza 200, współautorką 5 podręczników, promotorem 12 doktoratów, opiekunem 10 prac habilitacyjnych i wielokrotną laureatką nagród Ministra Zdrowia i Rektora AMB.
W trakcie 50-letniej kariery zawodowej prof. Ida Kinalska wychowała kilka pokoleń lekarzy, wybitnych i cenionych specjalistów z zakresu endokrynologii i diabetologii.
W 2011 roku Uniwersytet Medyczny w Białymstoku za wybitne osiągnięcia naukowe, edukacyjne i społeczne uhonorował Panią Profesor Kinalską tytułem Doctor Honoris Causa. W 2014 prof. Kinalska została wyróżniona tytułem dhc Śląskiego Uniwersytetu Medycznego.