Trójka astronautów wpada w dziurę czasową, i przenosi się w czasie do przyszłości, gdzie na Ziemi rządzą inteligentne małpy. W serialu występują postaci zarówno z filmów kinowych (Cornelius i Zira), jak i z serialu generała Urko. Innowacją było zaawansowanie techniczne małpiej cywilizacji, zgodne z pierwowzorem książki Pierrea Boullea Planeta małp