Historyczka Lucy Worsley zaprasza widzów do odkrywania tajemnic trzech brytyjskich pałaców królewskich. W pierwszym odcinku serii zabiera nas za zamknięte drzwi tych historycznych budowli, ukazując ich niezwykłe skarby. Przedstawia, jak każdy z nich wpływał na kształtowanie się monarchii na przestrzeni wieków. Jej opowieści rzucają nowe światło na znaczenie tych miejsc w historii Wielkiej Brytanii.