Legenda głosi, że od ponad dwustu lat członkowie rodu Baskervilleów giną na wrzosowiskach koło rodzinnej posiadłości rozszarpywani przez tajemniczego psa potwora. Po śmierci sir Charlesa Baskervillea, której okoliczności nigdy nie wyjaśniono, ostatnim dziedzicem staje się sir Henry (Christopher Lee). Sławny detektyw Sherlock Holmes (Peter Cushing) i jego wierny pomocnik doktor Watson (André Morell) zjawiają się w rezydencji Baskervilleów w Dartmoor, by zbadać istotę klątwy ciążącej nad rodem i przekonać się, czy sir Henryemu nie grozi jakieś niebezpieczeństwo.