Akcja filmu toczy się w Anglii w czasach króla Artura (w tej roli Connery). Samotny wojownik Lancelot (Gere) ratuje z opresji księżniczkę Ginewrę (Ormond), która ma zostać żoną Artura z Camelotu i zakochuje się w niej. Kiedy uwalnia ją z zamku zdrajcy Malaganta (Cross), w nagrodę dołącza do rycerzy Okrągłego Stołu. Walczy ramię w ramię z Arturem przeciw Malagantowi, a po śmierci obu w czasie bitwy o Camelot, sam zostaje królem.