Anime Castlevania opowiada losy ostatniego z rodu łowców wampirów Trevora Belmonta, młodej czarodziejki Sypha (czyt. Sajfa) z ludu nazywanego Mówcami który wędruje od miasta do miasta opowiadając historie zasłyszane w ich podróży i syna Drakuli który zwie się Alukardem.
Celem tej trójki jest powstrzymanie Drakuli przed wymordowaniem całej ludzkości.