Historia ludzkości zna momenty, w których wyobrażenie o otaczającym nas świecie oraz o nas samych uległo fundamentalnej zmianie. W opublikowanym w 1543 roku dziele "O obrotach sfer niebieskich" Mikołaj Kopernik udowodnił, że Ziemia nie stanowi centrum kosmosu. Dawniej panowało ogólne przeświadczenie o nieskończoności kosmosu w czasie i w przestrzeni, jednak najnowsze hipotezy temu zaprzeczają. Wielu kosmologów uważa, że Wszechświat gdzieś się kończy, a niektórzy próbują nawet wyobrazić sobie jaki ma kształt