Na polecenie hrabiego Ludwika Skoczek wzniesiony został nad miastem Eisenach (Niemcy) w 1067 roku. Warownia usytuowana została na okolicznym skalnym wzniesieniu (441 metrów n.p.m.) wokół którego w późniejszym czasie powstało miasto. Na przełomie XII i XIII wieku zamek został przebudowany przez margrabiego Henryka I w imponującą rezydencję. Wtedy też powstała słynna kaplica zamkowa. W owym czasie warownia stanowiła jedno z głównych centrów życia politycznego ówczesnych Niemiec. W swojej historii zamek odwiedzany był przez liczne znamienite osobistości. W jego murach gościli m.in. niemiecki poeta Wolfram von Eschenbach, św Elżbieta z Turyngii czy Johann Wolfgang von Goethe. W okresie reformacji, w latach 1521-1522 w murach twierdzy skrywał się obłożony przez kościół ekskomuniką niemiecki reformator religijny, teolog oraz inicjator reformacji Martin Luther. To właśnie tutaj przetłumaczył on Biblię z greki na język niemiecki.