Mija dwadzieścia lat od momentu, gdy Robin Hood wycofał się z czynnej działalności na rzecz najbiedniejszych. Jego postać jest już legendą i krążą o nim mniej lub bardziej zgodne z prawdą mity. Starzejący się, pozbawiony złudzeń i zmęczony życiem Robin Hood wraz z Małym Johnem, wracają do Anglii, by ponownie stawić czoło tyranizującemu ludność księciu i szeryfowi.