Niegdyś spokojne Mobotropolis zostało przejęte przez złego doktora Robotnika, który wraz z przejęciem władzy zmienił mieszkańców w roboty. Jednak niektórym z nich udało się uciec do Sękowej Wioski położonej w Wielkim Lesie, by ukryć się przed armią Robotnika. Tam utworzyli grupę o nazwie Wojownicy Wolności, której celem jest odzyskanie planety i obalenie rządów Robotnika. W skład tej grupy wchodzą: Księżniczka Sally, Bunnie Rabbot, Antoine, Rotor oraz Jeż Sonic. Ze względu na porę emisji w sobotnie poranki, fani serialu nadali mu nieoficjalny przydomek SatAM (sobotnioporanny).