Ten test pokazuje jak robot radzi sobie z wjazdem w ciemniejsze i niższe zakamarki. Krawędź łózka jest umieszczona ok 3 cm powyżej robota. Mimo wszystko na 5 przeprowadzonych prób wszystkie zakończyły się niepowodzeniem robot objeżdżał łóżko dookoła zamiast wjechać pod nie.