Profesor Archimedes Q. Porter spotyka w Afryce swego rywala, Samuela T. Phyllandera. Dowiedziawszy się, że ten czegoś tu szuka, wraz z Jane i Tarzanem wyrusza na poszukiwania, nie chcąc zostać w tyle. Nie wie, że jego rywalowi właśnie o to chodziło i teraz go śledzi, aby znów ukraść mu wyniki badań. Obaj naukowcy i ich drużyny trafiają na tajemniczy, zaginiony świat. O wiele łatwiej jednak do niego wejść, niż go opuścić.